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鄂爾多斯安川關節(jiē)式機器人(rén) GP50批發

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為IP67.


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  • 產(chǎn)品參(cān)數(shù)

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平(píng)伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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